该机器人深度图像分辨率最高可达1920×1080@5/10fps，平均功耗低于1.2W，终端只需USB 2.0接口，即可获得高精度的3D深度信息，供后端调用，赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。
悬臂式三轴桁架机械手，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。设备最大速度可达2m/s，根据需要，同时可搭载多个移动轴，实现设备效率的最大化。
<table cellpadding="0" cellspacing="0"> <tbody> <tr> <td style="text-align: center;">适用货车类型</td> <td style="text-align: center;">17.5米平板半挂车</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">货叉可旋转、带推出器</td> <td style="text-align: center;">运行速度，12m/min，a=0.2m/s2</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">装车效率</td> <td style="text-align: center;">9min/车</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">定位方式</td> <td style="text-align: center;">激光定位</td> </tr> </tbody> </table>
<table cellpadding="0" cellspacing="0"> <tbody> <tr> <td style="text-align: center;">适用货车类型</td> <td style="text-align: center;">9.6/13/17.5米平板货车、栏板货车和仓栅货车</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">装车效率</td> <td style="text-align: center;">取放货30次/小时</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">定位方式</td> <td style="text-align: center;">视觉识别</td> </tr> </tbody> </table>
<table> <tbody> <tr> <td>适用货车类型</td> <td>9.6/13/17.5米平板货车、栏板货车和仓栅货车</td> </tr> <tr> <td>装车效率</td> <td>/</td> </tr> <tr> <td>定位方式</td> <td>视觉识别</td> </tr> </tbody> </table>
<table> <tbody> <tr> <td>适用货车类型</td> <td>9.6米仓栅式货车/栏板半挂车，13.5/13米仓栅式货车/仓栅式半挂车/栏板半挂车，17.5米平板半挂车</td> </tr> <tr> <td>货叉可旋转、带推出器</td> <td>运行速度，12m/min，a=0.2m/s2</td> </tr> <tr> <td>装车效率</td> <td>取放货30次/小时</td> </tr> <tr> <td>定位方式</td> <td>视觉识别</td> </tr> </tbody> </table>
<table> <tbody> <tr> <td>适用货车类型</td> <td>9.6米仓栅式货车/栏板半挂车，13.5/13米仓栅式货车/仓栅式半挂车/栏板半挂车，17.5米平板半挂车</td> </tr> <tr> <td>货叉可旋转、带推出器</td> <td>/</td> </tr> <tr> <td>装车效率</td> <td>/</td> </tr> <tr> <td>定位方式</td> <td>视觉识别</td> </tr> </tbody> </table>
<table> <tbody> <tr> <td>适用货车类型</td> <td>9.6米仓栅式货车/栏板半挂车，13.5/13米仓栅式货车/仓栅式半挂车/栏板半挂车，17.5米平板半挂车</td> </tr> <tr> <td>货叉可旋转、带推出器</td> <td>/</td> </tr> <tr> <td>装车效率</td> <td>/</td> </tr> <tr> <td>定位方式</td> <td>视觉识别</td> </tr> </tbody> </table>